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1、祥子：任勞任怨、樸素老實、不敢反抗，曾經是要強的頭等車夫，最后卻還是沒有掙扎出悲慘的命運；
2、虎妞：潑辣而有心計的中年婦女，生就一副男兒性格，會打理事物，將人和車廠管理的井井有條；
3、劉四爺：為人耿直，性格剛強。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車廠，從不肯在外場失面子；
4、曹先生：思想呆板，舊社會的小知識分子，同時也是個唯美主義者；
5、孫排長：趨炎附勢，在祥子第一次買上車后，因一次冒險拉活，被大兵們逮捕；
6、小福子：機靈乖巧，善解人意，經常在詳子困難時挺身而出。
