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通常剪力的計算步驟如下：
1、首先根據靜力平衡方程求支座反力和，為推導計算的一般過程，暫且用和代替。
2、用截面假想沿處把梁切開為左、右兩段，取左段梁為脫離體，因梁原來處于平衡狀態，所以被截取的左段梁也同樣保持平衡狀態。左段梁上有一向上的支座反力、向下的已知力作用，要使左段梁不發生豎向移動，則在截面上必定存在一個豎直方向的內力與之平衡。同時，對截面形心點有一個力矩，會引起左段梁轉動，為了使其不發生轉動，在截面上必須有一個力偶矩與之平衡，才能保持左段梁的平衡。和即為梁橫截面上的內力，其中內力使橫截面有被剪開的趨勢，稱為剪力。力偶矩將使梁發生彎曲變形，稱為彎矩。
3、由于外載荷的作用線垂直于梁的軸線，所以軸力為零，通常不予考慮。
4、剪力和彎矩的大小可由左段梁的靜力平衡方程來求解。即可得到最大剪力的大小和位置。
