科技
控制船方向的叫舵，常用舵類型按舵桿軸線在接近舵葉寬度上的位置不同可分為普通舵、平衡舵和半平衡舵三種，以下是三種舵的相關信息：
普通舵：它也稱為不平衡舵，這種舵的舵面積全部位于舵桿軸線的后方，轉舵時，舵壓力作用中心距舵桿軸線較遠，因此需要有較大輸出功率的舵機來提供足夠的轉舵力矩，不平衡舵的支承點有單銷和多銷兩種形式，其中多銷形式易于保證結構強度；
平衡舵：平衡舵的舵面積有部分位于舵桿軸線的前方，且整個舵的高度分布均勻，轉舵時，舵壓力作用中心距舵桿較近，因此所需的舵機輸出功率明顯
