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賈尼別科夫定理是一個(gè)剛體繞著它轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最大的主軸(第一主軸)，或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小的主軸(第三主軸)旋轉(zhuǎn)時(shí)是穩(wěn)定的，而繞著中間軸(第二主軸)旋轉(zhuǎn)時(shí)則是不穩(wěn)定的，這就是賈尼別科夫定理。
定理是經(jīng)過受邏輯限制的證明為真的敘述。一般來說，在數(shù)學(xué)中，只有重要或有趣的陳述才叫定理。證明定理是數(shù)學(xué)的中心活動(dòng)。
