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依據我國《刑事訴訟法》的規定，一些特定的刑事案件是可以進行和解的，和解是指案件的犯罪嫌疑人對被害人進行賠償、賠禮道歉后，取得被害人的諒解，爭取寬大處理的情形。
刑事案件取得對方諒解后，能不能撤銷案件，要依據具體的案情而定：
1、刑事案件進行和解的，雙方簽訂和解協議書的，如果犯罪情節比較輕微的，檢察機關可以作出不起訴的決定。
2、刑事案件和解后，雙方簽訂和解協議書，但犯罪情節比較重的，需要追究刑事責任的，案件是不能撤銷的，但可以對犯罪分子減輕、從輕處罰。
3、如果是自訴案件的，雙方經法院解調達成和解協議后，自訴人是可以撤銷起訴的。
【法律依據】《刑事訴訟法》第二百九十條，對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。
人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；對于犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。
