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拜禮，《周禮》謂“九拜”：“一曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肅拜。”
稽首、頓首、空首、振動四種是正拜，講的是不同場合、針對不同對象的拜禮方法；吉拜、兇拜、奇拜、褒拜、肅拜五者逐事生名。講的是相關的禮儀場景下對拜禮的特殊名稱。比如：吉禮時行禮稱吉拜，兇禮是行禮稱兇拜……
① 稽首
《荀子.大略》“平衡曰拜,下衡曰稽首,至地曰稽顙。”
《禮記·玉藻》：“稽首，據掌致諸地。” 據掌，以左手覆按右手也。
唐 ? 楊倞注：“稽首，亦頭至手，而手至地，故曰下衡。稽顙，則頭觸地。”
清段玉裁：“既跪而拱手下至于地,而頭亦下至于地。拱手至地,手仍不分散,非如今人兩手按地也。手前于膝,頭又前于手。”
稽首：正坐后兩手疊并（與揖禮同），引手至地，頭至手，運作舒緩，并停留一段時間。
應用：稽首是拜禮中最重者。祭祀活動、拜祖先、人生大禮中拜父母、拜師都行稽首禮。
稽顙：稽顙與稽首前面所有動作皆相同，最后是頭觸地。最終以廢首低肘的卑坐停留一段時間。
應用：一般是投降、請罪或稱奴時所行的拜禮。下跪卑賤估計也多由此而起……
② 頓首
頓首：頓首與稽首所有動作皆相同，引手至地，頭至手，只是稍頓即起，不做停留而已。
當下民間的頭觸地磕頭也被稱為頓首。對應賈誼《容經》，大膽猜測，端莊的拜法頭應該是不會直接觸地的，除非是上面提及的卑賤之拜。
應用：平輩同級之間，正式場合拜迎拜送，拜望、拜謁行頓首禮。后期發展為書信常規敬語。
③ 空首
空首：空首與稽首所有前半部動作皆相同，引頭至手，頭手空懸與心平。空首是拜禮中較輕者，亦稱“拜手”。
應用：日常坐席時答拜應酬禮。
小結：在古時稽首，頓首，空首運用最廣，但是關于稽首、頓首頭至地還是手至地，稽顙、稽首、頓首區別與運用，先秦、兩漢、唐、宋、清經禮學者們各說不一。而且在實際運用中，拜禮是建立于正坐基礎之上的，當下生活中正坐場景已失，很多場合大揖禮幾乎替代了拜禮，漢字圈影響較大的日韓把經由揖禮演化而來的鞠躬禮，替代了很多場合下的拜禮。筆者在具體禮儀場合運用中也多有遇到如此實情，稽首、頓首已少用，清孫詒讓亦言“凡經典男子行禮單言‘拜’者,皆即空首。” 冠禮、婚禮、祭祀中我們大多都以空首替代其它拜禮，以揖禮替代了空首，更易踐行與接受。
④ 振動
振動是兩手相擊，振動其身，后雙手至地，頭至地，最終以廢首低肘的卑坐停留一段時間。只用于喪禮。后面發展中省去了兩手相擊振動的動作，只保留了“磕頭”習俗沿襲至今。
⑤ 吉拜
吉禮時行的拜禮，稱吉拜。手位皆男左女右。
⑥ 兇拜
兇拜是服三年之喪所行的兇禮。手位皆男右女左在上，與吉拜反之。
⑦ 奇拜
奇，讀為奇偶之奇，謂先屈一膝，今雅拜是也。或云：奇讀若倚。倚拜，謂持節、持戟拜，身倚之以拜。也有說是行一拜，與再拜相對應。
⑧ 褒拜
褒拜時行拜禮后為回報他人行禮的再拜，也稱為“報拜”。
⑨ 肅拜
《周禮》云:“肅拜，但俯下手，今時撎是也”。
肅拜，女子拜禮，不跪不鞠躬，屈膝低頭，為萬福禮源頭。軍禮中記載的男子肅拜，并非跪拜禮，由于甲胄在身不便跪拜，實為肅揖禮。
