如何通過伯德圖觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性

通過伯德圖觀察系統(tǒng)的穩(wěn)定性需要看兩個參量：相位裕度和幅值裕度。如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同時滿足，則系統(tǒng)穩(wěn)定；若有一個不滿足就不穩(wěn)定，一般工程上相位裕度大于等于45度為動態(tài)性能較好的系統(tǒng)。伯德圖：是系統(tǒng)頻率響應的一種圖示方法，伯德圖由幅值圖和相角圖組成，兩者都按頻率的對數(shù)分度繪制，故伯德圖常也稱為對數(shù)坐標圖。伯德圖可用來計算負反饋系統(tǒng)的增益裕度及相位裕度，進而確認系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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導讀通過伯德圖觀察系統(tǒng)的穩(wěn)定性需要看兩個參量：相位裕度和幅值裕度。如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同時滿足，則系統(tǒng)穩(wěn)定；若有一個不滿足就不穩(wěn)定，一般工程上相位裕度大于等于45度為動態(tài)性能較好的系統(tǒng)。伯德圖：是系統(tǒng)頻率響應的一種圖示方法，伯德圖由幅值圖和相角圖組成，兩者都按頻率的對數(shù)分度繪制，故伯德圖常也稱為對數(shù)坐標圖。伯德圖可用來計算負反饋系統(tǒng)的增益裕度及相位裕度，進而確認系統(tǒng)的穩(wěn)定性。