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門式起重機的種類有很多種，它是橋式起重機的一種變形。在港口中，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨等的裝卸作業。按照用途形式分門式起重機有四類。
1、普通龍門起重機。這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途最廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。
2、水電站龍門起重機。主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。
3、造船龍門起重機。用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。
4、集裝箱龍門起重機。用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱，運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。
