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汽車發動機的類型按進氣系統的工作方式可分為自然吸氣、渦輪增壓兩種類型。按氣缸排列型式分直列發動機，V型發動機、W型發動機和水平對置發動機等。
1、自然吸氣式發動機：空氣靠活塞的抽吸作用進入氣缸內。
2、增壓式發動機：為增大功率，在發動機上裝有增壓器，使進入氣缸的氣體預先經過壓氣機壓縮后再進入氣缸。
3、直列立式發動機：所有氣缸中心線在同一垂直平面內。
4、W型實際上是兩套V型機組合在一起。結構極其復雜，但更為緊湊、高效。5、V型發動機：氣缸中心線分別在兩個平面內，且兩平面相交呈V型。
6、對置式發動機：V型夾角為180°時又稱為對置式。
另外，按氣缸數目不同可以分為單缸發動機和多缸發動機。現代汽車多采用三缸，四缸、六缸、八缸發動機。
按冷卻方式不同可以分為水冷發動機和風冷發動機。水冷發動機冷卻均勻，工作可靠，冷卻效果好，被廣泛應用于現代車用發動機。
