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社會主義民主是科學發展觀促進社會全面進步的內在要求之一。社會主義民主是作為社會主義國家不可動搖的政治原則，人類歷史上最高類型的民主。社會主義民主要求人民是國家的主人，一切權利屬于人民。
毛澤東指出：我們的民主不是資本階級的民主，而是人民民主，這就是無產階級領導的、以工農聯盟為基礎的人民民主專政。在社會主義制度下，人民是國家的主人，國家的一切權利屬于人民。人民有權管理國家事務監督國家機關及其工作人員，依法享有人身、言論、通信、出版、集會、結社、游行、示威、宗教信仰等自由，在法律面前一律平等。這些民主權利不僅在憲法上明確規定，而且國家還提供實現這些權利的政治上的保障和物質上的幫助，是人類歷史上最新的最廣泛和最高類型的民主。社會主義民主是在無產階級領導人民群眾推翻了剝削階級的統治，建立了無產階級專政后實現的。
