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黃牌轎車需要B2駕駛證；如果是貨車，那則需要B1駕駛證。黃牌車包含的是大車、兩輪、三輪摩托車、大型客車等從事農業用途的車輛。一個駕駛證能駕駛黃牌和藍牌車的，最起碼需要B2駕駛證。
黃牌車與藍牌車的區別：
一般來講，駕駛證準駕車型為C以上的，藍牌；準駕車型為B以上的，黃牌。
高速收費不同：黃牌車收費高；藍牌車收費低。根據車輛載客量、載貨量的不同，單位收費標準也不同，重卡作為五類車毫無疑問要承受最高的高速通行費。
車輛年檢期限不同：根據《道路交通安全法實施條例》第十六條的要求，機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。部分城市還有自己的規定。
