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卡羅拉關于手自一體的手動模式使用，首先踩住剎車將檔位向下拉掛入“D”檔，然后向左推動檔桿掛到“M”擋，此時即掛入手動模式，當需要增減檔位時，在此基礎上向前推動檔桿+為升1檔，向后拉-為降1檔。
當車速及發動機轉速不到要求時是升不上擋位的，駕駛員的每一步操作要經過變速箱控制單元的允許。手動模式下車速低了，變速箱會主動降檔但是不會主動升檔。向左回撥恢復自動模式，手動和自動可以隨時切換，無需剎車，油門也可以不松。
MT是手動擋，AT是自動擋，AMT才是手自一體，手自一體的車子在D擋時，排擋桿可以向左或向右移動，旁邊有個空格，上面有個+號和—好，只要有+和—號的，都是手自一體的車型，還有方向盤帶撥片換擋的都是手自一體車型。一般手自一體車型都是用M擋代表手動模式。
