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占用公交專用車道屬于不按規定車道行駛，按交規扣3分罰款100元。但是一下情況例外：1.社會車輛在行經路口右轉彎時，遇到外側公交車道時，可以借公交專用車道右轉；
2.在路段上，社會車輛車可以借助公交專用車道右轉，駛出干道；
3.允許臨時停車路段，臨時停車上下乘客。
法律依據：
《道路交通安全法》第三十七條
道路劃設專用車道的，在專用車道內，只準許規定的車輛通行，其他車輛不得進入專用車道內行駛。
第九十條
機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
